20 路通用信號輸入/模擬輸出 CAN 控制器可以通過向 CAN 總線添加 I/O 來擴展機器控制網(wǎng)絡。該控制器具有 1 個隔離 CAN 端口,用于通過總線進行用戶定義的通信。它接受多達 10 個模擬(0-5 V、0-10 V、0-20 mA 或 4-20 mA)、數(shù)字、PWM、頻率或 RPM 輸入。提供兩個參考電壓(用戶可配置為+5 或+10 V)為外部傳感器供電。數(shù)字輸入和電阻輸入允許附加接口。每個輸入均可配置為測量輸入值并將數(shù)據(jù)發(fā)送至 SAE J1939 或 CANopen? CAN 網(wǎng)絡。I/O 模塊提供 8 個模擬輸出(0-5 V、0-10 V、+/-5 V、+/-1 0V、0-20 mA、4-20 mA)以及 1 個 C 型繼電器輸出。通過 CAN 網(wǎng)絡提供輸入或輸出狀態(tài)的診斷消息。